機械畢業論文精選(九篇)

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第1篇：機械畢業論文范文

一 緒論

1.前言

2.機械手的簡史

3.工業機械手在生產中的應用

4.機械手的組成

5工業機械手的發展趨勢

6 本章小結

機械手移動工件控制系統的控制要求

1工作原理

2設備控制要求

3硬件配置

I/O地址表

機械手控制系統的程序設計

1流程圖

2控制源程序介紹

運行調試

五、梯形圖及PLC的外部接線

1梯形圖

2 PLC外部接線

3主電路

4元件清單

總結

七、

一 緒論

1.前言

用于再現人手的的功能的技術裝置稱為機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手。

工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備。工業機械手也是工業機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。

工業機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發展，并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。

機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環境中的工作。

機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強。 隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。

2.機械手的簡史

現代機械手起源于20世紀50年代初，是基于示教再現和主從控制方式、能適應產品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產品。

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。他的結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的。 1962年美國機械鑄造公司也試驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運。該機械手的中央立柱可以回轉，臂可以回轉、升降、伸縮、采用液壓驅動，控制系統也是示教再現型。雖然這兩種機械手出現在六十年代初，但都是國外工業機械手發展的基礎。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯合研制一種Unimate-Vic-arm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業，定位誤差可小于±1毫米。

美國還十分注意提高機械手的可靠性，改進結構，降低成本。如Unimate公司建立了8年機械手試驗臺，進行各種性能的試驗。準備把故障前平均時間（注：故障前平均時間是指一臺設備可靠性的一種量度。它給出在第一次故障前的平均運行時間），由400小時提高到1500小時，精度可提高到±0.1毫米。

德國機器制造業是從1970年開始應用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設備的上下料等作業。德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，采用關節式結構和程序控制。

瑞士RETAB公司生產一種涂漆機械手，采用示教方法編制程序。

瑞典安莎公司采用機械手清理鑄鋁齒輪箱毛刺等。 第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算機控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。目前國外已經出現了觸覺和視覺機械手。

第三代機械手（機械人）則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系。并逐步發展成為柔性制造系統FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環。

隨著工業機器手（機械人）研究制造和應用的擴大，國際性學術交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學術交流活動開展很多。

3.工業機械手在生產中的應用

機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中，加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。據資料介紹，美國生產的全部工業零件中，有75%是小批量生產；金屬加工生產批量中有

四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產時間的5%。從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產工序；機械手加工行業中用于取料、送料；澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手為研究對象。

4.機械手的組成

工業機械手由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

4.1 執行機構

（1）手部 既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型（多為回轉型，因其結構簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據需要分為外抓式和內抓式兩種；也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤。

傳力機構形式教多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜槭杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。

（2） 腕部 是連接手部和臂部的部件，并可用來調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅動手部搬運工件。

目前，應用最為廣泛的手腕回轉運動機構為回轉液壓（氣）缸，它的結構緊湊，靈巧但回轉角度小（一般小于 2700）,并且要求嚴格密封，否則就難保證穩定的輸出扭距。因此在要求較大回轉角的情況下，采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結構。

（3）臂部 手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。

臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內任意一點。如果改變手部的姿態（方位），則用腕部的自由度加以實現。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降（或俯仰）運動。

手臂的各種運動通常用驅動機構（如液壓缸或者氣缸）和各種傳動機構來實現，從臂部的受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動載荷，而且自身運動較為多，受力復雜。因此，它的結構、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機械手的工作性能。

行走機構 有的工業機械手帶有行走機構，我國的正處于仿真階段。

4.2 控制機構

驅動機構是工業機械手的重要組成部分。機械手的控制可采用以下幾種方式：

1）用繼電器控制，這種控制系統故障率高、控制方式不靈活且功率消耗大，已逐漸被人們所淘汰；

2）用微機控制，雖然它在智能控制方面有較大的功能，但它的抗干擾性差，系統設計比較復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術，廣泛應用也不太容易；

3）PLC控制，此控制系統具有運行可靠、使用維修方便、抗干擾性強、能經受惡劣環境的考驗等優越性，已經成為在機械手控制系統中使用最多的控制方式。

4.3 控制系統分類

在機械手的控制上，有點動控制和連續控制兩種方式。大多數用插銷板進行點位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計算機控制，采用凸輪、磁盤磁帶、穿孔卡等記錄程序。主要控制的是坐標位置，并注意其加速度特性。

5工業機械手的發展趨勢

(1)工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。

(2)機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

(3)工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

(4)機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

(5)虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

(6)當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的最著名實例。

(7)機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線(站)上獲得規模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產品:機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距;在應用規模上，我國己安裝的國產工業機器人約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產業化進程.我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人，6000m水下無纜機器人的成果居世界領先水平，還開發出直接遙控機器人、雙臂協調控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種:在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發應用上開展了不少工作，有了一定的發展基礎。但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發用方面則剛剛起步，與國外先進水平差距較大，需要在原有成績的基礎上，有重點地系統攻關，才能形成系統配套可供實用的技術和產品，以期在“十五”后期立于世界先進行列之中。

6 本章小結

本章簡要的介紹了機械手的基本概念。在機械手的組成上，系統的從執行機構、控制機構以及控制部分三個方面說明。比較細致的介紹了機械手的發展趨勢，簡要的敘述了本文研究的內容。

二 .機械手移動工件控制系統的控制要求

以三菱公司的PLC為例，設計一個簡單的機械手移動工件控制系統。圖a所示為一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手石一個水平/垂直位移的機械設備，其操作是將工件從左工作臺搬運到右工作臺。

機械手移動工件的基本結構圖如圖a所示

圖1-a 機械手移動工件的基本結構圖

1工作原理

機械手移動工件通過限位開關和電機來控制。

機械手分別通過前進/后退電機、上升、下降電機的正反轉來上、下、左、右移動，移動的最大位置通過上、下、左、右4個限位開關控制。

夾放工件通過夾緊、放下電機的正反轉來控制。夾緊工件通過定時器來控制，即憑經驗設定一個時間，在這個時間內，機械手能完全夾緊工件。放下工件通過松限位開關來控制。

按下啟動按鈕，整個系統按照PLC程序的設定有序的運行；正常停車時，按下正常停車按鈕，等機械手運行到初始位置，停車。當按下即停按鈕時，系統不管運行到什么狀態，都要立即停止

2設備控制要求

機械手移動工件控制系統的要求時有“正常運行”和“強制停止”兩種控制方式。

2.1正常運行

在初始位置（上、左、松限位開關確定）處，按下啟動按鈕，系統開始工作；

機械手首先向下運動，運動到最低位置停止；

機械手開始夾緊工件，一直到工件夾緊為止（由定時器控制）；

機械手開始向上運動，一直運動到最上端（由上限位開關確定）；

上限位開關閉合后，機械手開始向右運動；

運行到右端后，機械手開始向下運動；

向下運動到最低位后，機械手把工件松開，一直到松限位開關有效（由松限位開關控制）；

工件松開后，機械手開始向上運動，直至觸動上限位開關（上限位開關控制）；

到達最上端后，機械化搜開始左運動，直到觸動左限位開關，此時機械手已回到初始位置；

該系統要求能連續循環工作。正常停車時，要求機械手回到初始位置才能停車。

2.2緊急停止

按下緊急停止按鈕時，系統立即停止。

3硬件配置

從控制系統圖1－B可以看出，在控制方式選擇上需要一個啟動按鈕用來完成自動方式的啟動、1個停止按鈕用來處理正常情況下的停止運行，1個急停按鈕用來處理緊急情況下的停止運行。機械手運動的限位開關有5個:高位限位開關、低位限位開關、左位限位開關、右位限位開關和松開器件開關。手動輸入信號共由3個電機組成：前進/后退電機、上升/下降電機、夾取/放下電機。

機械手控制系統圖如下圖所示：

3.1.PLC的選型

(1)對輸入 / 輸出點的選擇 另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％；本設計中的輸入點為8，所以PLC所需的輸入點需要大于14。 PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

(2)對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算，本設計中的開關量為830；計數器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算，本設計中有一個定時器。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。

(3)對 I/O 響應時間的選擇

PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。

(4)根據輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。本設計中的在負載都式動作不頻繁的交、直流負載，因此選用繼電器輸出型的。繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。

(5)對 PLC 結構形式的選擇 FX2N系列PLC是三菱公司的高性能疊裝式機種。可以分配不同的單元：基本單元、擴展單元和特殊單元。基本單元內含有CPU，存儲器和I/O電路，要增加系統的I/O點數可聯接擴展單元，增加系統的控制功能，則可以連接相應的特殊單元。在本系統中，配置基本單元就可以滿足控制要求。不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。即選用FX2N-32MR繼電器輸出型PLC作為機械手移動工件的控制系統。

機械手移動工件控制以三菱公司的FX2N 系列PLC為例，PLC框架配置如圖1－C所示:

圖1－C PLC框架配置

&nbs p;3.2.按鈕的選擇

按鈕是最常用的主令電器，在低壓控制電路中用于手動發出控制信號。它由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。按用途和結構的不同，分為啟動按鈕、停止按鈕和復合按鈕等。

在機械手控制系統的設計中，選用分別選用了一個啟動按鈕，一個停止按鈕，一個急停按鈕，其原理分別為：啟動按鈕帶有常開觸頭，手指按下鈕帽，常開觸頭閉合；手指松開，常開觸頭復位。停止按鈕帶有常閉觸頭，手指按下按鈕帽，常閉觸頭斷開；手指松開，常閉觸頭復位。急停按鈕按下之后，機械手移動工件立即停止；急停按鈕解除后，所有輸出重新開始。一按按鈕，機床就能鎖住，解除的方法是旋轉后解除。 表1－1 按鈕的技術數據

型號 觸頭組合 按鈕顏色

LA25－10 —常開 綠色

LA25－01 —常閉 紅色

KA5－4211 —常開—常閉 灰色

3.3.限位開關的選擇

行程開關(限位開關)的工作原理及符號表示行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，行程開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。 表1－2 限位開關的技術數據

型號 額定電壓/V 額定電流/A 觸頭數量 結構形式 個數

交流 直流 常開 常閉

JLXK1-311 500 440 5 1 1 直動防護式 5

3.4.繼電器的選擇 表1－3 正反轉繼電器的技術數據

型號 觸點數量 觸電容量 工作電壓 個數

JZF-5 3個常開觸點 AC250V 5A 220V 6

4.I/O地址表

由于CPU模塊有16點數字量輸入，16點數字量的輸出，因此不再需要輸入/輸出模塊。I/O分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應的輸入地址是X000～X007，輸出端子對應的輸出地址是Y000～X017。

表1－4 I/O地址表

對應地址 對應的外部設備

輸入地址 X000 啟動按鈕

X001 停止按鈕

X002 緊急停止按鈕

X003 上限位開關

X004 下限位開關

X005 左限位開關

X006 右限位開關

X007 松限位開關

輸出地址 Y000 前進/后退電機正轉繼電器（前進）

Y001 前進/后退電機反轉繼電器（后退）

Y002 上升/下降電機正轉繼電器（上升）

Y003 上升/下降電機反轉繼電器（下降）

Y004 夾緊/放下電機正轉繼電器（夾緊）

Y0 05 夾緊/放下電機反轉繼電器（放下）

功能

定時器 T0 夾緊工件時定時5S

內部繼電器 M0 機械手的初始位置

三、機械手控制系統的程序設計

1流程圖

1.1正常運行流程圖

正常運行流程圖如圖1－D所示： 緊急停止流程圖如圖1－E所示：

圖1－D 正常運行流程圖

圖1－E 緊急停止的流程圖

2控制源程序介紹

2.1初始位置輔助繼電器

M0是初始位置輔助繼電器，當機械手的位置在左上方時，M0得電。它的助記符程序為：

LD X003

AND X005

OUT M0 ;機械手在初始位置

所對應得梯形圖如圖1-F所示：

圖1-F 初始位置輔助繼電器梯形圖

2.2向下運動

機械手在初始位置時，按下啟動按鈕，機械手開始向下運動，運動到最下端停止；當機械手夾著工件運動到最右邊時，開始向下運動，運動到下端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向下運動。它的助記符程序為：

LD X000 OR Y003

AND M0 ANI X004

LD X006 ANI X002

ORB ANI X001

OUT Y003 ；機械手向下運動

所對應得梯形圖如圖1－G所示：

圖1－G 向下運動梯形圖

2.3夾工件

當機械手運動到左下方時，開始夾工件，夾5S；當緊急停止按鈕按下時，停止夾工件。它的助記符程序為：

LD X004 ANI T0

AND X005 OUT Y004 ；機械手夾工件

OR Y004 OUT T0 K50定時5S鐘

ANI X002

所對應 的梯形圖如圖1－H所示:

圖1－H 夾工件梯形圖

2.4向上運動

機械手夾緊工件后或者工件放下后，開始向上運動，運動到最上端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向上運動。它的助記符程序為:

LD T0 ANI X003

OR X007 ANI X002

OR Y002 OUT Y002 ；機械手向上運動

所對應的梯形圖如圖1－I所示：

圖1－I 向上運動梯形圖

2.5向右運動

機械手夾緊工件，上升到最上端后，開始向右運動，運動到最右端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向右運動。它的助記符程序為:

LDI X007 ANI X006

AND X003 ANI X002

OR Y000 OUT Y000 ；機械手夾著工件向右移動

所對應的梯形圖如圖1－J所示：

圖1－J 向右運動梯形圖

2.6放下工件

當機械手運動到最右、最下端時，開始放下工件；當緊急停止按鈕按下時，停止放下工件。它的助記符程序為：

LD X004 ANI X007

AND X006 ANI X002

OR Y005 OUT Y005 ；機械手放下工件

所對應的梯形圖如圖1－K所示：

圖1－K 放下工件梯形圖

2.7向左運動

機械手放下工件，上升到最上端后，開始向左運動，運動到最左端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向左運動。它得助記符程序為：

LD X003 &n bsp; ANI X005

AND X006 ANI X002

OR Y001 AND X007

OUT Y001 ；機械手向左移動

所對應得梯形圖如圖1－L所示：

圖1－ L 向左運動梯形圖

四、運行調試

針對機械手的幾種工作方式，分別進行控制的實現邏輯處理。

首先是復位控制，這對于周期運轉而言是十分重要的，只有當機械手處于原點位置時才能啟動周期工作程序。系統設計了一個復位控制信號，在系統上電后，如果選擇單周期或連續工作方式，則首先要確保機械手處于原點位置才能進行下一步處理。為了保證在周期方式啟動前系統處于該位置，可以首先通過按下回原點按鈕來驅動機械手到達該位置，然后啟動周期控制。這樣就可以有效地減少逐個手動控制設備到位地繁雜過程，提高控制效率。這樣，就要求系統在手動方式下，如果收到復位命令，則驅動機械手向上或向左運動到原始位，同時復位抓取信號。

周期工作分為單周期和連續工作兩種方式，其區別主要在于完成一個動作周期后，但周期方式下，系統等待下一個啟動信號到來才進行下一步動作，而連續工作方式下則繼續進行下一個周期，直至停止信號到來。對每個周期的動作而言，兩種方式下完全相同。

五、梯形圖及PLC的外部接線

1梯形圖

機械手系統設計梯形圖如下圖所示：

圖1－M 機械手系統設計梯形圖

2 PLC外部接線

機械手控制系統外部接線

圖1－N 機械手控制系統外部接線圖

3主電路

4元件清單

表1－5 機械手控制系統元件清單

元器件名稱 型號 數量 生產公司 備注

啟動按鈕 LA25－10 1 三菱 常開

停止按鈕 LA25－01 1 三菱 常閉

急停按鈕 KA5－4211 1 三菱 常開－常閉

行程開關 JLXK1-311 5 三菱 直流防護式

輔助繼電器 LY2-0 DC48V 1 三菱 3個常開觸點

正反轉繼電器 JZF－5 6 三菱 AC250V 5A

總結

通過本系統的設計，對三菱FX系列PLC的特點有了更深的理解。掌握了構建實際PLC控制系統的能力和對程序調試的步驟和方法。熟悉了PLC的I/O的連接方法和對一些硬件根據實際要求進行適當的選擇。

機械手控制系統利用了三菱FX系列PLC的特點，對電機、行程開關及其他一些輸入/輸出點進行控制，實現了機械加工中移動工件的自動化。機械手作為工件取送設備雖然應用于不同的場合，其具體的工作情況不同，但本質的工作過程卻是類似的。采用PLC對機械手進行控制也是目前常見的控制方式，本設計給出的機械手控制程序，可以應用于大部分的類似場合。

七、 (1) 可編程序控制器原理與應用 西安電子科技大學出版社 主編 汪志鋒

(2) PLC應用開發技術與工程實踐 人民郵電出版社 編著 求是科技

(3) 可編程控制器技術及應用 北京理工大學出版社 編著 夏辛明

(4) 可編程控制器應用技術 機械工業出版社 主編 王也仿

(5) 可編程控制器原理與應用 中國電力出版社 &nbs p; 主編 郁漢琪

第2篇：機械畢業論文范文

應盡量避免與實習時間發生沖突高職高專畢業設計通常都是在第二學年下學期開始進行。這時，往往面臨著畢業設計時間和畢業實習時間相沖突的問題。對于高職院校來說，每年的4至6月份是企業到學校招聘的高峰期。通常一個指導老師指導3~4名學生完成一個課題，并且每個學生都有各自的任務。開始階段每個學生的熱情都非常之高，既有分工又相互協作，有條不紊地開展畢業設計工作，可到了中后期階段（通常是6月份），有些小組成員通過招聘會找到了比較合適的崗位后，便立即與用人單位簽訂合同，多數都是在暑假或第三學年開學后去企業實習，致使有些畢業設計小組的進度剛過半時就只剩下1~2個同學，剩下全的任務都壓在了這一兩個同學的身上，極大影響了畢業設計的質量和進度。還有的小組一個不剩，全都實習去了，乃至無法在規定的時間參加答辯。這種情況在每年的畢業設計期間屢見不鮮。因此，為了使學生畢業設計和頂崗實習兩不誤，也為了指導教師更加有效地指導學生的設計及實驗工作，畢業設計時間盡可能提前，只要教師有合適的課題就可以開始，即使第四學期剛一開學都可以開始。這樣學生有足夠的時間來完成畢業設計，也避免了畢業設計與實習時間上發生沖突的問題。同時，盡量把工作進度安排的緊湊一些，全部畢業設計工作在暑假前完成。否則一旦拖到9月份開學，就會出現學生因實習而流失的局面。

二、在指導學生方面

指導教師應全方位多維度進行指導畢業設計的質量好壞與指導教師的水平和指導情況有著密切的關系。指導教師對學生畢業設計的指導應是全面和全方位的指導，從研究方向、實驗方法及實驗進程上都應當進行指導。在整個畢業設計期間，指導教師承擔著畢業設計的選題、畢業設計的全程指導、論文的書寫及答辯等工作。指導畢業設計除了指導學生完成畢業設計外，更重要的是培養學生動手操作能力、將理論知識應用到實踐中的能力以及創新能力。為此，指導教師應當做到以下幾點。

1、指導學生查閱文獻資料

任何一項設計和研究在確定設計課題后的第一項的工作就是檢索文獻資料，包括學術刊物上發表的學術論文、各種工具書、手冊、年鑒、參考書等等。通過這些訓練不僅可以鍛煉學生獨立查閱文獻和正確使用各種標準、規范、手冊的能力，而且可以了解與本課題相關的研究的國內外進展情況，學習相關的研究方法與思路，又可引發其研究興趣和創造性思維，為即將開始的畢業設計做好充分的思想和技術上的準備。在查閱資料時，很多學生習慣于在百度上搜索一些科普性的大眾化的資料作為參考文獻。指導教師應指導學生查閱中國知網、萬方數據庫、維普數據庫等資源中的學術性文章或者手冊、年鑒中的數據。同時，為了避免學生在查閱資料時的盲目性，指導教師應列出幾項重點查閱的方向。

2、指導學生按照科技論文規范要求進行論文寫作

論文寫作是科研工作者的一項基本技能。現在許多學生寫出的文章不僅缺乏邏輯性和條理性，而且缺乏最基本的語言組織能力，口語化嚴重。其主要原因在于學生缺乏學術論文協作的基本素養，缺乏資料查閱、檢索等獲取信息的能力。多數學生對畢業設計論文感到無從下手，不知道如何將實驗過程和結果進行分析、綜合、歸納、整理成合乎規范和要求的論文；有的學生將畢業論文寫成了實習報告或工作總結；有的學生不知如何寫摘要和關鍵詞，不知道如何規范地列舉參考文獻等等。因此，指導教師除對學生進行實驗指導外，還應加強對學生文獻綜述和畢業設計論文寫作的指導方面。首先，應幫助學生認識撰寫畢業論文的重要性，調動學生的主動性和積極性。其次，指導教師應帶領學生學習科技論文、學術論文的一般寫作模式及規范，包括論文結構及寫作要求和書寫及打印要求等，使學生寫論文時能夠按照論文規范進行寫作。第三，應告誡學生不能隨意捏造數據，應保證材料和數據的真實性，尊重數據，尊重事實，嚴謹科學的學術態度對學生今后的發展將會奠定良好的基礎。

3、應注重啟發引導

注意調動學生的主動性、積極性和創造性一個合格的高職畢業生除具備較強的專業能力外，更重要的是還應具備較高的職業素養，既包括良好的職業道德，如誠信敬業、團隊意識、社會責任感；也包括很強的職業能力，如學習能力、動手能力、創新能力。指導教師要重視對學生獨立工作能力、分析解決問題的能力、創新能力的培養，要善于啟發學生獨立思考、分析、解決問題，注重啟發引導，調動學生的主動性、積極性和創造性。指導教師還應當注重培養學生嚴肅認真、一絲不茍的工作作風，要經常去實驗室指導或檢查學生畢業設計開展情況，定期召開總結會，總結前一階段的成果、存在的問題、探討解決辦法與途徑，并對下一階段工作進行安排。

三、建立有效的管理機制

第3篇：機械畢業論文范文

論文的基本格式。

俗話說，工欲善其事，必先利其器。在開始寫論文之前，一定要熟悉論文的規則，尤其是論文的基本格式。比如說說，論文是由封面、目錄，正文三部分構成。各部分怎樣排列，有什么具體要求，這些你在開始論文之前，一定要認真閱讀論文的基本格式。這時最起碼的要求。

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選題的重要性。

題目的選擇是很關鍵的。有的學校是硬性規定題目，有的則是隨便你自己發揮。注意了，題目的關鍵性，對于我們來說一點都不陌生。就如這么多年的作文考試一樣，題選好了，效果就不一樣。個人建議，一定要從自己的實際要求出發，在自己熟悉的領域發揮;當然你創新性比較厲害的話，可以嘗試新的題目。

步驟閱讀

第4篇：機械畢業論文范文

新能源的大規模并網、需求側響應的逐步實施以及電力市場的深化改革，使得電網的運行特性日益復雜，電網的運行控制對調度自動化系統的要求越來越高。隨著大電網安全穩定協調防御系統的理論框架和關鍵技術的逐步成熟口門，電網安全穩定綜合防御系統己進入推廣應用階段，其中在線安全穩定分析與動態預警功能的實用化己為省級以上調度機構在線掌握電網的安全穩定運行水平提供了有力的技術支撐。    

由于電力系統規模的日益擴大和復雜程度的不斷提高，對于網絡規模為to 000個節點的電網，完成單個預想故障基于數值積分法的20 s暫態過程仿真計算，耗時一般在秒級以上，在某些硬件上甚至接近20 so.-o。針對需要完成大量預想故障暫態仿真計算的在線安全穩定分析應用，傳統單臺機器單個進程預想故障串行執行方式的計算速度己無法滿足要求，一般需要通過構建計算機群實現多個預想故障的并行計算以加快計算速度。文獻中大電網安全穩定綜合防御系統和文獻中在線動態安全評估和預警系統都通過構建并行計算平臺，實現多個預想故障暫態仿真在計算機群不同CPU計算單元上并行執行，極大提升了在線安全穩定分析的實用化水平，但其使用的計算機群需要在各個調度機構內獨立配置，計算資源不支持跨系統共享。文獻通過對應用軟件進行集群化改造，有效提高了處理效率和整體性能，但其使用的硬件資源局限于本地調度機構內。文獻研發的國、分、省三級調度聯合互動的在線動態預警功能和文獻所提出的省地兩級電網安全穩定協調防御框架，實現了多級調度機構之間計算數據和計算結果的共享，但多級調度之間的計算資源不支持全局共享。    

隨著云計算技術的快速發展，國內外己有學者開展電力系統中應用云計算技術的相關研究。文獻巨7提出了一種基于云計算的電力系統計算平臺框架，展望了云計算在電力系統安全分析、系統恢復、調度運行控制以及可靠性評估等領域的應用前景，同時指出與云計算相適應的電力系統并行算法、云計算的負荷分配、云計算平臺的安全防護是未來需進一步研究解決的核心問題。文獻針對中國未來互聯特大電網的運行控制要求，提出了“物理分布、邏輯統一”的全網集散式調度與控制技術支持系統的架構，指出為實現全局一體化快速分析、優化調度和控制決策，需進一步研究廣域環境下計算機硬件資源調度管理和大電網并行計算等關鍵技術。文獻巨川針對多控制中心一體化計算模式下狀態估計、調度員潮流等應用，提出了一種基于時、空、應用多維度的分布式并行計算管理機制，實現了多控制中心、多用戶、多應用獨立并發計算，但沒有充分考慮硬件資源的運行約束和計算資源的統一分配管理，不能滿足安全穩定分析等需要使用大量計算資源的應用運行需求。    

第5篇：機械畢業論文范文

作為一種有別于傳統的教學模式，工學結合尋求學習與工作的緊密聯系。此種模式下，能夠使學生學習知識的同時具備較強的實際操作技能和職場競爭力，擁有更好的職業發展潛質。會計專業涉及的課程很多，包括了基礎會計，財務會計，財經法規與職業道德等多門課程。下面是學術參考網小編為朋友們搜集整理的會計專業畢業論文致謝詞，歡迎閱讀！

揮筆行文至此，我的論文寫作已接近尾聲。歲月如梭，我在大學的四年本科學習時光也即將敲響結束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個轉折點上，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。我衷心的感謝學校對我的培養，并對給予我指導和幫助的老師、同學、親人以及朋友表示誠摯的感謝!

首先要感謝的是我最尊敬的論文指導老師。在本科論文協作期間的研究和學習中，老師以其嚴肅的研究態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地激勵和感染了我，他謹慎的做事態度也將是我終身學習的榜樣，他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。從論文的選題到最終定稿完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。四年來，老師不僅在學業上給我以精心指導，同時還在思想、生活上予以關懷點撥，他以博大的胸襟包容我、鼓勵我，讓我感受到師生情誼的無私和偉大，在此謹向致以崇高的敬意和誠摯的謝意!<論文致謝BR>感謝某某等同學，他們在這篇論文的完成過程中給予我很好的建議和極大的幫助，我至今銘記在心。另外，特別要感謝的是某同學，她在最繁忙的時候仍然肩負著班級工作，為同學們的順利畢業付出了許多時間和心力。

感謝我的舍友，他們在學習和生活中給及了我很多關心和幫助。感謝等同學，他們使我這四年的本學生活變得豐富多彩。

第6篇：機械畢業論文范文

1.Agent的定義

在機和人工智能領域中，Agent可以看成是一個實體。它通過傳感器感知環境，通過效應器作用于環境。Agent為了達到一定的目標，有著自成地執行任務的工作模式。

著名Agent者、英國的Wooldridge博士和Jennings教授認為：Agent是一個具有自主性、能力、反應性和能動性等性質的基干硬件或（更經常的）基于軟件的計算機系統，該定義允許在更寬范圍的環境中設計Agent，而且其中增加了通信要求。

2.Agent的性質

(1)性(Agent)

a它是"代表用戶"工作的;

b它可以把其他資源包裝起來,引導并代替用戶對這些資源進行訪問,成為便于通達這些資源的樞紐和中介。

(2)智能性(Intelligence)

在這方面,智能Agent可以做很多有高技術含量的工作。例如,理解用戶用語言表達的對信息資源和計算資源的需求;幫助用戶在一定程度上克服信息的語言障礙;捕捉用戶的偏好和興趣;推測用戶的意圖并為其代勞;等等。

(3)自主性(Autonomy)一個智能Agent應該是一個獨立自主的計算實體。它應能在無法事先建模的、動態變化的信息環境中,獨立規劃復雜的操作步驟,解決實際,在用戶不參與的情況下,獨立發現和索取符合用戶需求的可利用資源與服務。最近J.McCarthy等人正在探討如何構造能對自身狀態有所感知的智能Agent。

(4)機動性(Mobility)

在計算環境下,一個Agent可以看成是代表用戶駐網絡的常設機構,它可以在網絡上靈活機動地訪問各種資源和服務,還可以就完成特定任務同其他智能Agent進行協商和合作,甚至把自己"遷移"到網絡中的其他主機上去執行任務。這樣的"精靈"在網絡上游弋,是對網絡安全性、個人隱私性和管理方面的巨大挑戰。

3.Agent的基本結構

（1）。目標模塊

（2）。感知器

（3）。信息處理器

（4）。效應器

（5）。通訊機制

4、Agent功能的實現

要求：跨平臺一致語法，最小資源代價，支持移動語義

面向Agent的編程技術（AOP，AgentOrientedProgramming）

Java

Telescript

5.智能Agent的意義

智能Agent在許多方面有著重要的應用意義。

信息服務信息服務是最廣大的用戶群接觸網絡環境的首要渠道。對于信息內容已經相當豐富的文化圈來說,進一步提高信息服務的質量,改變信息服務中存在的"信息過載"和"資源迷向"的狀況,是信息服務業所面臨的最緊迫的任務。智能Agent正好可以適應這方面的需要。具體地說,用于信息服務的智能Agent主要完成以下功能:1導航,即告訴用戶所需要的資源在哪里;2解惑,即根據網上資源回答用戶關于特定主題的問題;3過濾,即按照用戶指定的條件,從流向用戶的大量信息中篩選符合條件的信息,并以不同級別(全文、詳細摘要、簡單摘要、標題)呈現給用戶;4整理,即為用戶把已經下載的資源進行分門別類的組織;5發現,即從大量的公共原始數據(比如股票行情等)中篩選和提煉有價值的信息,向有關用戶。這些都是使信息服務走向個性化主動服務不可缺少的功能。目前在此方面已經有了一些能夠使用的系統,但智能化的程度還遠遠不夠,且主動有余過濾不足已經造成了一些負面的,亟待盡快更先進的人工智能技術予以解決。

系統與網絡管理計算機系統本身的資源量就非常巨大，系統管理的整個趨勢正在朝著"傻瓜化"的方向發展,其中很大一部分原來由系統管理員手工干的事情,現在已經由計算機代管了。系統管理的界面變得更加友好,在系統本身的復雜性不斷提高的情況下,駕馭系統資源的復雜性反而在不斷降低,代管系統的自主性也在逐步提高。在網絡管理方面,隨著Client/Server計算成為主流,完成固定功能的Agent的存在和應用已經成為事實,分布在不同設備上"監視"設備狀況,并隨時向主機報告數據的Agent,已經是當今網管系統中很平常的一部分了。但是,這些從事部分系統/網絡管理的Agent目前還不能稱為"智能Agent",它們的智能化程度仍然有待提高。即使作為非系統/網絡管理員和操作員的用戶,也會有為系統和網絡設定常規服務、向系統和網絡預約特殊服務的需要,智能Agent是滿足用戶這種需要的最合適的幫手。

商務越來越多的人看好Internet上的商業機會。網上的商品越多,在網上尋找商品就越是買方的一大負擔;同時,賣方商品的推銷也有一個對客戶實行因人而宜的主動服務問題。因此,采用智能Agent系統,代表買方去網上查看"廣告牌"、逛"商店"尋找商品甚至討價還價,代表賣方不同用戶的消費傾向,并據此向特定的潛在用戶群主動推銷特定的商品,都是非常有誘惑力的。

協同工作把Internet引入和機構、建立所謂"Intranet"的努力正方興未艾。深層次的Intranet最終要改變的是人們的工作方式、企業和組織機構的運作方式,把一切具有信息屬性的、可以用符號等價物替代實物的工作流程,統統在網絡計算環境中予以實現。在這樣的大目標下,企業、機構的相當一部分管理職能,完全可以由網絡上自主工作的一組智能Agent來協同實現;涉及到設計、寫作、數據操縱、軟件開發等許多符號性的工作崗位之間的協同工作,也同樣可以靠智能Agent來協調并完成一些輔的工作。"虛擬企業"、"虛擬車間"、"虛擬協同工作平?quot;、"電子秘書"等新鮮事物已經或正在網上出現。

遠程教育是促進教育機會平等的重要手段。在網絡環境下,可以調動多種教學手段,包括講解、演示、練習、實驗和等。其中,練習和實驗環節是智能Agent可以大有作為的地方。智能Agent可以作為虛擬的教師、虛擬的伙伴、虛擬的實驗室設備、虛擬的圖書館管理員等出現在遠程教育系統中,增加教學內容的趣味性和人性化色彩,改善教學效果。單機系統中各種軟件的"幫助"也可以設計成一個人性化的角色,實施對用戶進行導航這種模式。

娛樂在網絡娛樂系統中引入智能Agent,可以增強娛樂效果,這也是娛樂系統開發新功能的一個很有希望的選擇。目前智能Agent在娛樂方面可以做的事情有:1個性化的節目點播服務;2游戲和虛擬現實中更加人性化的機器角色的設計,比如決策的智能化(戰爭或活動)、動作的人性化(比賽)和自然語言對話的使用;3網絡社交場合(如聊天室)中用來招徠用戶,或以假亂真的機器對話角色的設計和使用,等等Agent在教學中的

基于agent的網上協作環境

利用agent來構建網上協作環境，就是在協作學習的環境中嵌入agent模塊來更好地實現各部分功能。基于agent的網上協作學習環境如圖1所示：

1).基于agent的協作學習區

基于agent的協作學習區是一塊虛擬的共享區域，支持在線協作學習者在各自的機上觀看同一和討論同一，協作學習者可以通過文字、繪圖等形式進行信息交流。除了實現學習的協作外，協作學習區還可以實現總任務的接受，據一定的原則劃分成子任務，將所有登錄的學習者劃分成合理的協作學習小組等功能。協作學習區可以通過模擬現實工作中的黑板，即白板系統來實現。在此我們應用基于agent的電子白板系統。其模型如圖2所示：

管理agent：負責整個系統的管理工作，包括用戶的加入、登錄，處理交互、協作信息，與存儲模塊相連進行數據的存儲和檢索。

消息路由agent：主要提供agent的注冊服務，記錄各agent的實際網絡地址，實現動態維護agent與網絡地址的聯系；提供路由轉發功能，KQML中的路由信息，依據注冊agent進行各種信息的轉發；以及提供消息的緩存功能。KQML是一種描述性的語言，定義了agent之間傳遞消息的格式和處理協議，通過提供一套標準的通信原語使得agent間可以交流和共享知識，已成為agent之間通信的事實上的標準；KQML語言采用了"協議棧"的思想，它攜帶的消息內容可以使用實現agent的語言表達，即意味著KQML可以攜帶任何一種語言表示的信息。

協作小組agent

協作小組agent實際上是由參與協作學習的學習者與終端計算機進行交互后，形成協作學習者agent，協作區根據協作學習者agent中提供的關于學習者的個人特點，按照一定原則（如：學習水平、思維方式傾向等）劃分而成的。其模塊圖如圖3所示。當協作區分配任務時，按照協作學習小組agent的對外特性來確定任務的分配方式，而且，協作小組對外以一種整體的方式體現其功能。當然，當協作小組agent接到任務后，通常會進行再次分配，將任務具體到協作學習者agent，由學習者agent具體實施或通過協作完成任務。

協作學習者agent

協作學習者agent是指參與協作學習的個體agent，它是協作小組agent的組成成員。基于agent的網上協作學習環境為每一位學習者提供了一個個體agent。當學習者在此學習區注冊時，個體agent隨之生成；當學習者與協作學習區不斷交互進行學習時，個體agent將記錄下學習者的一些個人特征，如：學習水平、前驅知識掌握程度、知識接受能力、思維傾向方式等，并將這些信息紀錄入相應的參數庫。當學習者再次登陸時，個體agent的這些參數將為下一步的學習提供指導，如學習內容的提供、學習路徑的提供以及學習界面的提供等。如若學習者隨著學習的不斷深入，學習能力、學習水平、思維傾向性等積累到一定域值的變化，則個體agent中的參數將隨之更新。

其模塊圖如圖4所示。

控制器：協調各部分的工作，并負責分配任務以驅動其它模塊工作；

任務接受器：負責接受經過分配后的子任務；

規劃：評判任務的標準、和原則以及評判學習者的標準、規則等；

處理器：解決控制器分配給它需要自動處理的任務；

參數庫：存放小組或成員執行、完成任務的情況，及學習小組或成員的學習風格、學習水平、學習能力等信息。

通訊模塊：與其它小組或成員進行信息交流和合作的渠道。

具體運作過程如下：當任務接受器接受到需要完成的子任務后，送至控制器；控制器即根據規劃庫中的規則評判任務或學習內容的難易程度、難度系數、區分度等，并打上相應標記。通過通訊模塊將其傳送至學習者本人；當學習者完成任務時，規劃模塊將評判學習者的學習能力、學習水平等，并給出評判結果，分數值；若分數值達到或超出可以改變參數庫域值得值，則修改參數庫中的參數，否則不修改。

2）.基于agent技術的網上協作學習環境的運作方式

大致來講，整個基于agent的網上協作學習實施過程如下：當總任務提交給基于agent的協作學習區后，基于agent的協作學習區或參與協作學習的教師，將任務劃分成相應個數的子任務，然后分配給各個協作學習小組agent；協作學習小組agent相互合作完成子任務后，將結果提交給協作區，由協作學習區將所有結果有機匯總、綜合，形成最終成果，并提交給總任務結果接受器，之后由教師組織全體協作學習者對結果進行分析、評價以及各小組解決問題思路方式的評判、學習等。當然，如果有多個協作學習區，各協作區之間還可以進行交互、合作、交流等活動基于agent的網上的協作學習的具體實施過程主要有：學習者登錄注冊、小組劃分、任務分配、協作學習的實施、成果匯總、評價幾個階段。

學習者登錄注冊

當學習者進入協作學習區后，首先要進行注冊登記。具體過程是：當協作學習者agent首次進入協作系統時，需要向消息路由agent提交注冊信息，如：agent的名字、密碼、IP地址等有關數據，并記錄入agent注冊表中。

小組劃分

根據學習者的學習能力、學習水平、思維方式的傾向性等組成2-6人的協作學習小組。成員的分配一般采用互補的方式分配組員，這樣有利于提高協作學習效果。小組劃分有自主式和被動式兩種。自主式是指每個學員在了解了總體學習任務和所有其它登錄學習者的情況以后，自己做出與誰結組的判斷，并通知消息路由agent，再由服務agent確認形成正式的協作小組。被動式是指由服務agent根據消息路由agent中注冊登錄的學習者的情況，將學員按要求分組，或者由參與協作學習的教師來分組。一般分組應注意學習者的優劣搭配、不同學習風格的搭配等。

任務分配

任務劃分是協作學習的關鍵所在。當總任務到來時，運用KQML消息包，通過消息路由agent，將其送至管理agent，管理agent將按照一定原則將總任務劃分成多個子任務，并根據學習者agent提供的有關學習者的個人信息盡量將適合于學習者特性的任務內容分配給學習者。

在任務劃分過程中要注意任務劃分的原則：任務劃分要合理，一般應該根據任務的內在邏輯結構、知識點劃分等劃分任務；任務劃分輕重、大小要適當，不能有輕有重；還要注意任務的前驅后繼等情況，并將此類信息通知相應的協作學習小組agent；分配任務要根據各小組成員的個性特點進行，盡量做到符合學習者的學習方式、學習水平、思維方式傾向等等。

具體協作學習的實施

協作學習的機制主要有：①沖突與競爭機制、②自我解釋機制、③內在化機制、④學徒機制、⑤共同承擔認知任務機制、⑥共享規則機制。在此，我們不多加以區分，而看作幾種機制的綜合使用。

具體協作實現過程如下：協作學習者agent通過任務接收器接受子任務，并傳送給控制器，規劃模塊在控制器接受任務后幫助控制器分析任務、制訂解決任務的計劃等；然后由協作學習者操縱控制器，通過任務驅動處理器處理任務。在此過程中，有的任務由成員A完成，有的任務由成員B完成，也可能由A和B共同來完成，還有可能借助于其它協作小組或其成員來完成。另外，有些工作還要求使用其它小組所承擔任務的部分或全部成果，此時，要考慮到其它小組的任務實施和完成情況，及時互通信息、交流學習收獲等。

成果匯總

當每一個協作小組或成員均完成任務時，就需要將所有成果匯集在一起，有機協調、組合后，形成一個總的學習成果，從而實現總任務的完成。具體講就是：協作學習者agent將其學習成果通過電子白板系統中的消息路由agent和服務agent傳送出去，與其它小組或成員的成果匯總在一起，形成總的成果。在此期間，還可以互相學習彼此的學習方法、解決問題的思路等。

評價

任何學習到最后都有一個評價的過程，基于agent的網上協作學習也不例外。評價可以是組內成員互相評價、可以是組間互相評價等。基本工作機制是運用基于agent的電子白板系統作為評價中介區，象協同學習時交流問題一樣進行評價信息的傳遞。

3).基于agent技術的網上協作學習環境的特點

通過基于agent技術的網上協作學習環境的運作方式可以看出：整個過程中信息的交流、傳遞都是基于agent來實現的，由于agent能夠通過與學習者的交流了解學習者自身的特點，并做出反應，得出并紀錄和修改學習者的學習特征、學習風格及判斷學習者的知識水平等，從而使整個學習環境具有個性化、智能性的特點。

個性化特點：

通過使用學習者agent，記錄學習者的學習個性特征，如學習能力、學習方式、學習的水平等等，此后根據這些參數組織學習內容和生成學習界面提供給相應的學習者，使得學習者的學習內容和學習界面均具有個性化的特征。

第7篇：機械畢業論文范文

文章寫作是創造精神產品的過程，根據認識論理論，先有認識，再有表述，先有材料，再有寫作。所以只有認真研究寫作的全過程，才能提高寫作能力和水平。論文準備階段，是寫作的初始階段，也是十分重要的階段，該階段能夠博采信息、聚集資料、分析資料、提高認識。會計論文的寫作準備工作一般包括搜集論文資料（包括調查），整理分析、篩選使用資料等內容。即搜集、整理、加工資料

俗話說：“巧婦難為無米之炊”。沒有一定的材料，閉門造車，難于撰寫出有價值的文章。搜集與占有資料、整理資料，是研究工作的起點，同時也貫穿于撰寫財務會計論文的始終。

（一）資料搜集的范圍。搜集資料時，首先要明確哪些資料是有用的，不可或缺的；哪些資料是必需首先了解的、急需的等。只有這樣，才能有目的地進行資料搜集。寫作論文一般應收集以下幾類材料：

1．論題的核心資料。它是指所研究對象本身的資料。例如：《知識經濟對財務會計的沖擊與挑戰》這一選題，其核心資料是圍繞知識經濟和財務會計學的相關知識，如《21世紀社會的新趨勢：知識經濟》、《會計理論》、《會計計量理論研究》、《財務會計基本理論研究》、《國際會計準則》、《論財務會計概念》等書籍。核心資料，往往是“參考文獻”所列的書目、篇目。

2．背景資料。它是對核心材料起參照、比較、深化作用的資料，包括已有研究成果資料和與論題相關的參照材料。學術發展是一個長期漸進積累的過程，后人通常在前人已有成果的基礎上繼續前進，因此，要重視已有成果資料的收集。可以編制已有成果目錄，從標題上掌握論題研究的線索，收集具有代表性的各派觀點的資料，以便尋找新的角度，提出新的見解；有些資料還能用于行文中的理論探討，以增強文章的理論性。

3．具有方法論意義的理論資料。專業論文不能停留在就事議事的層面，而要用科學的思想方法和學科理論來分析和闡述問題。因此，必須注意這方面的理論資料收集。

此外，還要熟悉國家有關方面的政策。

（二）搜集資料的途徑。面對如山似海的資料，怎樣才能迅捷地獲得我們所需的資料呢？這需要了解搜集資料的途徑。

1．社會調查。這是獲取第一手資料（包括親身體驗）的主要方式。大量實用的富有價值的第一手材料存在于人們的社會實踐中，有的尚未被人們用書面的形式記錄下來，這就需要我們通過實地調查去獲得。業務部門和企業的規章制度、經驗總結、分析報告、憑證賬簿及報表內容格式等等，都是重要的實際業務資料。雖然這些資料比較零散，但它是論文寫作的第一手資料，能給人們深刻的感性認識。寫作論文時可重點進行深入的調查研究。

社會調查具體方式有：

（1）普遍調查。它是對論題所涉及的一定范圍內的有關情況，作出全面性的調查。例如，探討我國國有企業財會人員的整體素質水平等問題，就要對各地區、各單位作全面的了解，對其人員管理體系和管理機制、隊伍建設的狀況，作系統的調查分析，了解其全面情況，掌握各種有關數據和事例，在此基礎上提出如何提高財會人員的素質的管理方案。這樣普遍的調查，難度會大一點，需要花費較多的物力和人力。

（2）專題調查。它是針對某個問題作專門的調查。例如，對證券市場上紡織類股票進行比較研究，就要對滬深兩市的所有紡織類的股票的股本結構、財務指標、市場價格、政策傾向等資料進行橫向、縱向的比較；對各股票市場價格高或低的原因作重點的剖析，預測各股票的未來走勢，并進行技術分析。

（3）典型調查。這是根據調查目的，在對被研究對象進行全面分析的基礎上，有意識地選擇若干具有代表性的單位，進行深入細致的調查，探索其內在規律性，然后以調查結果推論全面情況。“麻雀雖小，五臟俱全。”從典型可以看到共性，即一般面上的情況。因此，典型一定要注意有代表性，可以選取上下兩頭，也可以選取上中下三類。例如，要研究如何降低成本，提高經濟效益的問題，可以選取非常成功的邯鄲鋼鐵制造廠的“模擬市場，成本否決”的典型調查，分析其降低成本的方法、原因、經驗，然后總結出降低成本的一些切實可行的方案和設想。典型調查單位數目少則一兩個，多則三五個，屬小型調查，能節約時間、人力、物力。

（4）抽樣調查。它是按照科學的原理和計算方法從所要研究的現象的全部個體單位中，按隨機原則抽取部分個體單位作為樣本進行調查，取得資料，然后推算出全體數量特征的一種方法。它一般是在總體數量龐大時運用。例如，對證券市場上紡織類股票進行比較研究，由于紡織類股票家數較多，要想對所有股票的情況一一進行調查，實際上工作量很大，有時也并不需要這樣做，這時就可以運用抽樣調查法，將其進行分類，每一類選擇一兩家有代表性的股票進行分析比較。

（5）重點調查。它是在被調查對象的全部單位中選擇一部分重點單位進行調查，以求對總體狀況有一個大致的了解。所謂重點，單位是指在所研究的內容方面數量比較大，占有較大的比重，而不一定要求有典型性的單位。

（6）個案調查。它是對某一具體社會單位進行全面深入的調查研究的方法。它與典型調查有許多共同特征，是一種定性研究方法而不是定量研究方法。其缺點是主觀隨意性較大，優點是耗費的人力、財力相對較少，可全面深入細致，方法多樣，得到的資料十分豐富、生動、細致，是其他方法不能比擬的。

進行上述調查，可以通過觀察、開會、問卷等調查方式，運用現代科學技術手段進行。其中，觀察是獲取信息的最基本的方法，它是根據研究課題，有目的、有計劃地利用自己的感覺器官和其他科學手段（如照相機、錄音機、錄像機等），對所研究的對象進行考察、搜集資料。開會，是指調查主體（調查者）通過召集一定數量的有關調查對象（被調查者）舉行會議，或直接參加有關部門舉行的一些相關會議、報告會，利用開會這種形式來搜集資料、分析和研究某一社會現象（調查內容）的一種調查方法。此種調查方法比較方便，與會者彼此可以相互交談，相互啟發，相互修正，從而獲得比較完整的資料信息；問卷，是指采用郵寄，直接詢問等方式，依據調查設計的問題（亦稱調查問卷），經調查對象作答而進行分析從而得出結論的一種調查研究、獲取資料的方法。問卷的設計要鮮明、準確、易于填答人理解，才能提高回收率。

2．文獻資料搜集。文獻，通常是指具有歷史價值的圖書文物資料。但我們寫財會論文，所指的文獻，是廣義的文獻，即與論題研究對象信息有關的一切書面文字材料。財務會計方面的文獻資料有許多，如，《財務與會計》雜志，側重于介紹會計法規、會計實務工作經驗；《會計研究》雜志，則側重于對財務會計中理論問題的研究與探索；中國會計學會每年編制的《會計學論文集》，則選擇了當年有代表性的財會論文。各省、市、自治區有關學會的刊物、文集亦可選讀。

有關財務會計書刊資料名稱，可以參考本書第三部分的“參考文獻索引”。

總之，搜集資料既要豐富又要適度，要有重點地閱讀與選題有關的內容，而不要漫無邊際地閱讀。文章要根據自己的需要，有的可精選，有的可精讀，有的只需大致瀏覽一下即可。

（三）搜集資料的方法。檢索資料的方法主要有：充分利用論文撰寫者自己的藏書，善于利用圖書館、檔案館、書店、書展等。每一個研究者都應根據自己的興趣和研究方向，建立自己的藏書系統。可以直接在資料上做閱讀記號，或者插上若干紙條，隨時備用，這可節省大量抄錄時間。此外，圖書館、檔案館收藏有大量專著、報刊、統計報表、歷史資料和技術檔案，而且經過整理開發，以其資料齊全、檢索方便的優勢，吸引著研究工作者。到圖書館查閱是獲取文獻資料的基本途徑。當然，經常逛書店、看書展，往往也可以獲得最新的圖書資料信息。

需要特別注意的是，利用圖書館、檔案館、單位的資料室、側重于平時積累，經常做卡片、記筆記、剪貼（復印）報刊。是書，注明作者或編者（譯者）、書名、出版單位、發行年月；是報紙，注明作者、篇名、報名、第幾版、年月日；是雜志，注明作者、篇名、雜志名、年月（期號），以便附錄在論文的后面“參考資料”項，也便于文中注釋引文的出處（是書最好還要加上頁碼）。

怎樣才能快速地查檢到所需的資料呢？

①要熟悉圖書分類法。一般來說，圖書館都是把所藏圖書資料按內容的科學性或其他特征，以一定的標準劃分類型，有規律地排列出來。開架圖書，我們可以自己查找；對于閉架圖書，我們可以查看圖書館編制的目錄。目前使用得較為普遍的是中國圖書館圖書分類法，此法把資料分為五大部類二十二大類，一級大類目下，根據圖書屬性又劃分為若干二級類目，其下再分為三四級類目，并采用“八分法”和“雙位制”編碼。比如，要查找財政、金融方面的資料，就要先找經濟大類，它屬于社會科學大部類的F項目，然后找到政治經濟學項，再下找至“8財政、金融”，在此項目下就可查找到你要找的相關論著，用專門紙條寫上編碼、書名交給管理員就可以了。

此外，有些圖書館還同時使用書名目錄、著者目錄、主題目錄，讀者可以按其中的一項進行查找。總之，如果不熟悉圖書分類法，可以選一本簡明的“圖書分類”瀏覽一下，掌握這方面的知識。我們在翻檢圖書分類目錄時，可編制參考書目。每本書名用一個單獨的卡片，既便于借閱，又便于保存，還可以從書的標題中估計與本論題的關系，然后“按單索驥”，借閱圖書。

第8篇：機械畢業論文范文

自考計算機專業畢業論文怎么寫呢？有沒有什么寫作技巧呢？本篇就是向大家介紹了自考計算機專業畢業論文寫作技巧，記得關注學術參考網查看更多的論文寫作方法，歡迎大家閱讀借鑒。

寫作流程

自考計算機專業畢業論文有1年準備時間，寫作時間的分配主要取決于考生軟件開發的進度，如果考生開發的軟件很成熟，那末后續的寫作時間就較快，否則后面的寫作就會很被動。例如，一般會在每年7月份登記，9月底開題，期間開發軟件，到第二年2、3月就要完成初稿，再留一個月修改。

1、選題。選題首先要重要、有意義。例如有的考生選擇設計木馬程序，其本身是個病毒程序，這樣的程序只能帶來危害，實際生活中沒有意義，就不能用于做畢業論文。

2、開發軟件。開發軟件要與實際相結合。實際性非常重要，要自己能開發一個能實際運行的軟件。有的考生自己并沒有參與實際工作，只是看書是不行的。自己參與的可以是一個大的項目或課題組，論文中介紹完大的系統后，一定要把自己的工作量寫清楚。

3、寫論文。開發完就可以寫論文了，論文是個總結，但是不要寫成工作總結，一定要有主題，應體現自己的開發思想和論述自考本科計算機專業畢業論文寫作指南自考本科計算機專業畢業論文寫作指南。寫論文要達到一定字數，一般要3萬字。其中，編程代碼一般為2-3千行，這個不是機器自動生成的代碼，一定是自己寫的源代碼。

論文結構

計算機專業畢業論文一般有8個部分。1、概述或引言。這個部分相當于大綱，一般要求4－5千字，主要是對軟件開發背景，使用的軟件工具、環境，最后達到的效果，自我在里面的貢獻等；2、需求分析。軟件有哪些功能、模塊，用的什么工具等；3、設計方案和主要技術自考本科計算機專業畢業論文寫作指南文章自考本科計算機專業畢業論文寫作指南出自http：//gkstk.com/article/wk-78500001321796.html，轉載請保留此鏈接！。主要是對里面每一部分的詳細論述，使用的是什么技術，為什么使用。詳細的模塊分析或遇到的難點是怎樣解決的等；4、具體的實現過程；5、測試。介紹自己開發軟件實際達到的效果；6、總結。介紹自己開發軟件的體會，或自己開發的成果使用情況，有什么評價，自己還有哪些不足，有什么需要改進的地方；7、致謝；8、參考文獻。另外，還可以加一個“附錄”部分。正文只能有一個中心，其他有重要參考價值的都可以放在附錄部分。例如有重要的代碼、圖表，涉及其他領域的知識，需要解釋的等都可以放在附錄部分。

案例1：《家裝工程預算軟件的開放》1、概述；2、需求分析；3、總體設計；4、數據庫設計；5、軟件功能的實現；6、結論及改進；7、致謝；8、參考文獻。

案例2：《經緯中天無線短信增值服務管理軟件的設計和開放》1、引言；2、需求分析；3、設計方案論證和主要技術介紹；4、系統設計；5、編碼實現；6、實際運行中出現的問題及相應的解決方案；7、結束語；8、致謝；9、參考文獻。

答辯程序

答辯現場會有專業老師組成的答辯小組，一般為5人左右，學生抽簽分配答辯組。答辯現場要考生做介紹和演示。考生需要提前準備幻燈片，一般不超過20張，為論文最核心部分的內容自考本科計算機專業畢業論文寫作指南論文

WiseMedia

考生結合幻燈片介紹論文，答辯小組老師會根據考生論文提出問題，考生要實事求是回答，最后答辯小組老師打分，求平均分給出考生論文成績。大部分考生都會達到優、良，個別考生沒有通過論文，主要有兩方面原因：1、論文并不是自己真正所做，用別人的軟件為自己所用，老師一提問就能發現破綻；2、考生論得太簡單，達不到工作量。這就需要考生踏踏實實地按照要求去作論文。

零碎提醒

論文的題目不要太大，一定要具體、實際，不能吹成通用的；

自考生考過全部課程后，最好能尋求實踐機會。可以去應聘公司，真正參與一個項目，一邊工作一邊寫論文；

論文不要上網抄，一定要自己做；

引用資料要有腳注；

第9篇：機械畢業論文范文

設計專業畢業論文致謝詞范文一

人生有很多東西無法留住，我們希望能永遠陪伴，然而時光荏苒，歲月不會為我們而停留，但我們應該為愛的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們在一起的時光。三年的碩士研宄生時光即將結束，我會倍加珍惜每次在一起的機會，銘記這段旅程中伴隨我成長那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。

首先，我要衷心感謝導師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學嚴謹細心，論文的順利完成與孫老師悉心指導和他的嚴格要求是分不開的。從論文的選題方向、論文框架等大的環節到論文的語法、措辭等細節始終都認真負責地給予我深刻而細致的指導，幫我拓寬思路，完善細節。在三年學習過程中，孫老師不僅傳授了我大量關于研宄方法、學術思維等專業方面的知識，更是在平日言行中教會了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會終生受益。

其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過程給予專業方面的指導和幫助。感謝學院造型實驗室呂老師，給予我試件制作方面的指導。感謝實驗室楊萬全師傅、葉太強師傅對我試件制作的幫助。

同時，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學在我學習和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠銘記設計專業畢業論文致謝詞范文設計專業畢業論文致謝詞范文。

最后，我要感謝我的父母對我讀研期間的關懷，有你們的支持與鼓勵我將更有信心來面對未來。

三年時光轉眼即逝，有了各位師長同學的陪伴才使我此期間收獲喜悅、得到成長，讓我此時覺得遠處的路不再遙不可及，高處的山不再高不可攀。

與戴向東老師精心指導下完成的。從論文的選題、研宄路線的確定，到論文的撰寫和修改無不傾注著導師們的心血。三年中在學習上和生活中兩位導師給予我無微不至的關懷。他們勇于開拓創新的膽識和能力，樂觀豁達的生活態度，廣博的學識和嚴謹的治學態度也令我終身受益，永難忘懷，成為我今后學習和工作的楷模。在此謹向我的袁老師與戴老師表示深深的敬意和由衷的感謝。

設計專業畢業論文致謝詞范文二

本篇報告是我自己在實踐和對室內設計的理解的心得，也是對這幾個月實習成果的展示，本次畢業論文已經接近尾聲，作為一個專科生的畢業設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。

在這里，首先我要感謝我的導師。×老師平日里工作繁多，但在我做畢業論文的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是×老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩老師的專業水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神，也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。祝他在未來的日子生活美滿，事業興旺。

其次，我要感謝××××職業技術學院-----我的母校大學三年來對我的大力栽培，祝母校明天更輝煌。感謝我身邊的同學們，因為有你們，我的大學很精彩。祝你們的未來多姿多彩。

設計專業畢業論文致謝詞范文三

本論文的順利完成，也離不開其他各位老師、同學和朋友的關心和幫助。劉文金老師、唐立華老師、孫德林老師、張響三老師、夏嵐老師、李賜生老師、李克忠老師、李敏秀老師、劉文海老師、郝景新老師、肖德榮老師、黃亞楠老師等等老師都對論文的修改都給予了許多寶貴的建議，在日常生活各個方面給予無私的關心與幫助，在此表示由衷的感謝。

感謝益陽小郁研究所、湖南工藝美術職業學院的老師以及領導的親切關懷，特別感謝益陽小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術大師劉宗凡老先生對論文提供的指導意見以及研宄場所與實驗器材，同時感謝熊志明先生在我學習制作小郁竹家具時的諄諄教導，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助設計專業畢業論文致謝詞范文論文。

感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學的幫助和支持

感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關心和幫助。

感謝胡斌在論文著述期間給予的極大精神鼓勵，感謝你生活中的照顧與關心，感謝你一路的陪伴。